Nació en Madrás (India) el 29 de enero de 1858 y fue bautizada dos días después en la Concatedral de Santa María. Su madre murió cuando ella era pequeña, por lo que su padre se encargó de su educación.
Asistió a la escuela de las Hermanas de la Presentación, donde se distinguió por su inteligencia, talento musical, modestia, ganándose el aprecio de los maestros. Su primer contacto con el Carmelo se produjo en 1879, cuando asumió el cargo de directora de la escuela parroquial fundada en Alleppey por el padre carmelita P. Alfonso, cuyo celo despertó en Grace el deseo de abrazar la vida religiosa en la Orden Carmelita, cosa que tuvo lugar en 1883, cuando recibió el hábito de carmelita terciaria de manos del P. Cándido, tomando el nombre de Sor Teresa de Sta. Rosa de Lima.
A la muerte de su padre en 1884, asumió el cuidado de sus dos hermanas menores. El 25 de mayo del año siguiente hizo su profesión solemne. Además del papel de directora, también asumió sobre sus hombros el cuidado del convento y la responsabilidad de la hospitalidad.
Cuando, en 1887, tuvo que partir de improviso a Ernakulan, reconoció en ello una llamada del Señor. Comienza un período de gran actividad: la fundación de un colegio de niñas, el 9 de mayo, y de un convento, el 16 de agosto; en 1889 abrió un orfanato, en 1892 una enfermería para huérfanos enfermos y una escuela para niños; en 1893 una escuela industrial con una pequeña unidad de producción de cuerdas; en 1884 un hogar de ancianos. Sus múltiples actividades sociales, emprendidas en condiciones de extrema pobreza material para dar seguimiento práctico a la invocación “Venga tu Reino”, tienen por objetivo formar y educar a los más pequeños para devolverles la dignidad pisoteada de hijos de Dios. Esto le hizo ganar la estima de las autoridades y varios premios. Para realizar el apostolado de la mejor manera posible, su gran preocupación es formar adecuadamente a las hermanas jóvenes, tanto desde el punto de vista práctico como espiritual.
En 1897, con sus hermanas, trabajó duro para apoyar el programa con el que el gobierno de Cochin, que a menudo le había obstaculizado anteriormente, trató de hacer frente a la hambruna. La evangelización fue siempre el alma de las diversas actividades, como lo demuestra también la iniciativa de 1898 de organizar por primera vez una celebración eucarística en la prisión local. En 1900 Sor Teresa abrió un centro de acogida para madres solteras; en 1901 viaja a Europa y visita Lourdes.
Al año siguiente, el 13 de septiembre de 1902, durante su segundo viaje a Europa, muere trágicamente en un accidente de tren.
La investigación diocesana sobre “vida, virtud y fama de santidad” se abrió el 22 de agosto de 2015 en la diócesis de Bangalore. El decreto de validez se otorgó el 9 de diciembre de 2020.
