Née en France en 1757, elle est la fille du marquis de Soyécourt. À 16 ans, elle décide d'entrer au monastère, mais se heurte à l'opposition de ses parents qui souhaitent la marier. Elle attendra d'avoir atteint sa majorité pour entrer au Carmel. Les débuts de sa vie monastique furent difficiles, car la vie y était austère.
En 1792, pendant la Révolution française, les moniales sont expulsées de leur monastère. Elles se sont alors installées par petits groupes dans des appartements et ont poursuivi leur vie monastique. Beaucoup furent arrêtées, dont Sœur Thérèse-Camille qui fut libérée après une période d'emprisonnement. Au terme de cet exil forcé, elle revient à Paris et fonde une communauté religieuse clandestine.
En 1796, toute sa famille ayant été tuée pendant la Révolution, elle hérite des propriétés familiales et commence à financer les clercs et les religieuses sorties de prison ou dans la misère. En 1797, elle rachète le couvent des Carmes et y installe son monastère "clandestin", qui deviendra "la plaque tournante de tout le Carmel français".
Pour avoir soutenu le pape Pie VII et les Cardinaux "noirs", la Mère Camille est exilée par Napoléon Bonaparte de 1811 à 1813. De retour à Paris, elle poursuit son œuvre de restauration du Carmel et de soutien au clergé, ainsi que d'autres communautés religieuses. En 1845, elle vend le couvent des Carmes à l'archevêque de Paris et s'installe avec ses sœurs dans un nouveau monastère fondé spécialement pour elles.
Elle meurt le 9 mai 1849, à l'âge de 91 ans.
L'enquête diocésaine sur sa "vie, ses vertus et son renom de sainteté" a été ouverte en 1938.
