Il est né à Salvatierra, Guanajuato (Mexique) le 27 juin 1934.
Comme tous les enfants, il était vif et enjoué, mais aussi très intelligent et toujours prêt à aider. Dès son plus jeune âge, il a présenté les premiers signes de sa vocation missionnaire, comme le montre son engagement comme catéchiste pendant 12 ans. À l'âge de 14 ans, il entre chez les Carmes Déchaux à Toluca, dans l'État de Mexico, puis fait son noviciat à Querétaro.
Il a étudié à Washington (USA) pendant un an. Il est ordonné le 29 juin 1960. En 1962-1963, il étudie à Rome. En 1965, il part pour la mission de Tamazula, Durango, puis à Tayoltita, une ville minière où il change radicalement de vie.
Suite à un accident survenu le 15 mai 1969, à Tayoltita, Durango, il devient tétraplégique. Cet accident, plutôt qu'un obstacle, se transforma en une nouvelle opportunité que Dieu lui donna pour continuer son apostolat et parler de la foi catholique.
En juin 1971, il est transféré à Mexico. Il fréquente l'Institut mexicain de rééducation (IMR) pour une thérapie physique. Pendant son séjour à l'IMR, il partage ses expériences avec d'autres personnes handicapées et leur apporte un soutien spirituel.
En juin 1972, le père jésuite Alfredo Martín Gallegos, de la Fraternité chrétienne des malades, un groupe fondé en 1942 en France, arrive à Mexico et invite le Père Chavita à se joindre au mouvement. De cette rencontre est née la grande œuvre du Père Chavita, la Fraternité des Malades et des Handicapés. Des groupes commencèrent alors à se constituer dans différentes villes et états du Mexique. Depuis 1976, le P. Chavita a poursuivi son incessante activité de conseiller de la Fraternité, sans jamais négliger ses devoirs de prêtre et de frère carme.
Il est décédé le 21 décembre 1997.
L'enquête diocésaine sur "sa vie, ses vertus et sa réputation de sainteté" s'est ouverte le 19 mars 2007 auprès de l'archidiocèse de Guadalajara.
